O acervo do Museu Municipal Armindo Teixeira Lopes é constituído essencialmente por três núcleos: escultura; pintura; gravura. A consolidação da coleção deve-se sobretudo a doações, que com diferentes participações permitiram a reunião do actual acervo constituído por cerca de 500 peças. A doação mais significativa, quer pela quantidade quer pela qualidade das peças, foi da família Teixeira Lopes, que justamente designa o Museu.
A doação da família Teixeira Lopes, família de artistas, conta com uma vasta coleção de 84 obras de Armindo, 22 obras de Gil, 11 de Hilário, 4 de Elisabete, 2 de Nuno e 1 de Victor, apresentando quatro gerações de uma linhagem de artistas originária de Mirandela. Mais tarde outros mirandelenses contribuíram para o enriquecimento das colecções como Manuel António Fernandes, Tibério Peixeiro e diversos artistas que pessoalmente ofereceram as suas obras.
As artes plásticas presentes no Museu Municipal Armindo Teixeira Lopes, da época contemporânea, espelham a multiplicidade das tendências artísticas que se desenvolveram ao longo do século XIX e XX. Como paradigmas deste percurso podemos salientar a obra de Domingos Sequeira ou de Vieira da Silva, que reflectem desde as representações realistas dos costumes ao abstracionismo. É incontornável a presença de Armindo Teixeira Lopes com o seu olhar despojado sobre as arquitecturas que o envolvem, bem como a de Gil Teixeira Lopes evocando-nos memórias e sensações de passados partilhados. Da mesma dinastia e rompendo com as normas que o precedem está Hilário Teixeira Lopes com uma pintura dinâmica que nos confronta com um ritmo frenético e avassalador. Quase integralmente constituída por obras de autores nacionais a colecão ilustra vicissitudes, inquietações e esperanças de Portugal desde os ecos da revolução francesa até a exuberância da liberdade do pós 25 de Abril.